A team coaching gyökerei a szervezetfejlesztésben erednek, amely korai szakaszában arról szólt, hogy a vállalatok felsővezetőit csoportos tréningekre küldték, amelyeken a csoportok működését, a csoportdinamikát tanulmányozták. Később előtérbe került annak kutatása, hogy milyen módszerekkel lehet fejleszteni a vállalati teameket, és kialakultak a különféle csapatépítési módszerek.

A mai team coaching három területből merített: a hagyományos csapatfejlesztési megközelítésekből, az egyéni coaching világából, valamint a professzionális sportolók és sportcsapatok edzésénél alkalmazott módszerekből.